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关于征集具身智能机器人团体标准需求的通知

发布时间:2026-05-27 来源:中国汽车工程学会

各相关单位:

 

当前,汽车与具身智能融合加速落地,全球车企密集布局相关产品并推进技术攻关,感知决策、灵巧操作等核心能力持续突破,依托汽车产业供应链协同优势,逐步向多场景延伸。但行业面临技术路线不统一、数据接口异构等痛点,制约规模化发展。为凝聚行业共识、破解发展瓶颈、完善标准体系,现面向行业广泛征集具身智能机器人团体标准需求,诚邀产业链各单位积极参与,共同构建适配汽车产业的具身智能机器人标准体系,支撑产业高质量发展。

 

一、征集原则

1、贴合产业,完善体系

健全完善构建覆盖全产业链的具身智能标准体系,聚焦汽车与具身智能融合发展痛点,紧扣汽车产业技术创新和市场需求,填补现有标准空白。

2、科学可行,适度超前

基于行业实践经验和科技创新成果,确保征集的标准需求具备技术先进性、经济合理性和可操作性,研制适度超前的团体标准,重点是行业共性、急迫的标准,引领产业技术发展。

 

二、征集范围

1、基础通用类

  • 术语、定义、分类、分级(含汽车具身智能机器人分级体系);

  • 统一接口(机械/电气/通信/数据/控制)、协议、编码;

  • 通用性能指标体系、测试环境与基准数据集规范。

2、核心零部件与关键技术类

  • 感知:视觉、力控、触觉、多模态融合、环境感知与定位;

  • 驱动与执行:柔性关节、力矩电机、减速器、灵巧手、移动底盘;

  • 智能大脑:具身操作系统、端云协同架构、大模型接入规范、AI Agent接口;

  • 安全:功能安全、预期功能安全、碰撞/人机协作安全、信息安全与数据合规。

3、汽车及关键零部件制造场景类

  • 焊接、喷涂、总装、搬运、质检、工装换装机器人技术要求;

  • 多机器人协同、数字孪生、产线集成规范;

  • 生产数据采集、分析及设备预测性维护规范。

4、汽车座舱与出行服务场景类(车内/车外服务)

  • 座舱服务机器人(交互、陪护、助理、安防)技术与测评;

  • 车载具身交互(语音/视觉/触控/手势/情感)多模态标准;

  • 自动驾驶+具身机器人融合(泊车、充电、运维、应急协助)规范。

5、测试、评价与数据集类

  • 性能测试、功能测试、场景化测评、可靠性/耐久/EMC方法;

  • 汽车场景共性数据集(采集、标注、质量、脱敏、共享)规范;

  • 仿真平台、训练场、验证基地建设与运营标准。

 

三、时间安排

1、征集阶段

请申报单位填写《具身智能机器人标准化需求调查表》(见附件1),于2026年6月30日前发送至联系人。

2、预研阶段

具身智能机器人分会将对标准需求进行评估遴选,于2026年7月底前确定标准预研清单,并启动预研工作。

 

四、联系人

胡进永,13331079513,hjy@ sae-china.org

 

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