由中国汽车工程学会电动汽车产业技术创新战略联盟提出，北京经纬恒润科技股份有限公司牵头研制的《乘用车智能底盘域控制器接口规范》CSAE标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-107。

 

标准研制背景

随着整车EE架构向集中式演变，对域控制器的开发需求日益增加，域控制器的统一接口是各个供应商及主机厂的共同夙愿，因此本标准以底盘域控制器为基础，梳理底盘域控制器与底盘域外的接口和底盘域控制器域内的接口，以及底盘域控制器所采集的传感器信号。底盘域控制器，英文简称CDCU（Chassis Domain Control Unit），是底盘各系统上移算法的承载体。通过底盘域控制器，可以实现基础的转向助力功能，基础制动分配功能，驱动控制功能，悬架空簧控制和CDC控制功能，还能实现ESC，ABS，TCS等增值控制功能，同时，各个系统算法上移，统筹规划算法功能，实现纵横垂融合控制的算法。

图1：CDCU总体架构图

 

目前，因整车EE架构演变尚未完成，国内外对域控制器的开发均处于预研阶段，域控制器接口相关的标准暂无。本标准的制定，恰好补充国家及行业对域控制器尤其是底盘域控制器接口规范的空白。域控制器是汽车电子电器的发展方向。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到了越来越多的重视。本标准提供一种面向乘用车底盘域控制器的接口规范，可以实现接口的标准化，规范化，降低各个合作方的沟通成本，提供了底盘域控制器产品的整车平台化应用，减少整车的研发周期。

 

 

图2：底盘域控制器的接口概况图

 

 

标准研制主要内容

 

本标准适用于乘用车底盘域控制器，主要包括了底盘域控制器与底盘域外的接口和底盘域控制器域内的接口，以及底盘域控制器所采集的传感器信号。

本标准提供了底盘域控制器需要采集的传感器资源列表，与ADAS系统的交互信号，与制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统、驱动系统的交互信号，与空簧和CDC的控制信号。

 

本标准聚焦如下内容：

• 底盘域控制器采集的传感器信号，主要是底盘各个系统的传感器均需接入CDCU，作为信号输入或备份输入，如轮速传感器，TAS传感器等；

• 与ADAS系统、制动系统、转向系统和驱动系统的交互信号，主要体现在ADAS与CDCU的握手协议，基础功能使能以及增值功能使能；

• 与悬架系统的信号，主要体现在空簧和CDC的控制电流接口。

   

 

征集参与单位

 

现面向行业广泛征集参与单位，欢迎有研究基础和开发优势的单位加入标准起草工作组。

有意愿参与标准研究的单位可与联盟秘书处联系。

联系人：陆晓磊，18686698020，luxiaolei@sae-china.org