由电动汽车产业技术创新战略联盟提出，比亚迪汽车工业有限公司、清华大学、中国汽车工程研究院股份有限公司联合牵头研制的《乘用车智能线控底盘系统冗余度测试及评价方法》CSAE标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为2025-081。

标准研制背景

底盘作为汽车安全可靠的运行载体，其技术从传统向智能升级，通过机电一体化改造和系统集成化控制，实现各子系统深度协同与快速响应，支撑新能源汽车高级别自动驾驶和电动化、智能化发展。

乘用车底盘发展趋势

当前智能驾驶的设计理念已经从“辅助人类驾驶员”转变为“承担全部驾驶责任”，因此对智能底盘提出了新的需求，这就要求底盘需要设计一个容错性极高的全面冗余系统，以保障车内乘员和车外交通参与者的安全。冗余设计是提升智能底盘系统可靠性的重要手段，但在目前行业内，尚未有统一的冗余度定义、分级标准及测试方法。不同企业在设计和测试过程中缺乏统一的参考依据，导致冗余设计水平参差不齐，测试方法不规范，影响了智能底盘系统的整体性能和安全性。

不同层级的汽车底盘冗余设计

标准研制主要内容

本标准规范了乘用车智能线控底盘单/跨系统测试所需的仪器设备和试验条件，并从驱动/制动/转向系统故障注入试验、试验结果记录与分析计算三个步骤评估乘用车智能线控底盘冗余程度的大小，建立了评价体系：

①一级指标：冗余度是线控底盘系统冗余切换性能大小和程度的综合评价指标，表征系统通过多重异构备份机制实现功能连续性和稳定性的能力；

②二级指标：主备切换时间、动态性能衰减度、稳态性能保持率涵盖车辆健康运行状态、故障运行状态、容错运行状态的冗余资源（单/跨系统）和性能评估。

标准主要内容

征集参与单位

《乘用车智能线控底盘系统冗余度测试及评价方法》标准项目已启动参编申报，欢迎更多乘用车底盘协同/容错控制策略开发、线控底盘生产制造单位及测试机构参与到标准研究和编制工作中，共同推动底盘系统冗余控制技术的研发进展和产业升级。

参编请联系电动汽车联盟秘书处：

陆晓磊 18686698020 luxiaolei@sae-china.org

2025年团体标准征集：

关于征集汽车智能底盘等重点领域团体标准需求的通知

作者 | 陆晓磊

审核 | 刘国芳

编辑 | 国兆猛