10月22日上午，由电动汽车产业技术创新战略联盟举办的“具身智能驱动汽车产业变革”技术专题分会成功召开。作为2025 中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2025）重要专题分会之一，此次会议主要针对具身智能复杂场景泛化能力不足，行动与交互训练数据成本高、难度大，算力与能耗难以平衡，标准体系未建立等问题，邀请研究机构及企业等相关学者、专家，就智能汽车向具身与世界模型智能体的演进趋势、具身智能在复杂驾驶场景中的感知与决策优化、汽车具身智能技术创新及布局等方面展开分享。会议主席由清华大学教授邓志东担任，会议由中国汽车工程学会胡进永主持

胡进永

中国汽车工程学会研究员

担任会议学术联系人并主持

胡进永首先介绍了会议背景；接着他指出随着人工智能技术的快速发展，具身智能正成为汽车领域智能化升级的新驱动力，通过多模态感知、实时决策与物理交互能力，具身智能为自动驾驶、人车交互、智能制造等场景带来革命性突破，正加速推动汽车从“代步工具”向“智能体”跃迁；最后介绍了与会的各位演讲嘉宾。

邓志东

清华大学教授

邓志东以“智能汽车向具身与世界模型智能体的演进趋势”为主题发表演讲。首先，他指出目前智能汽车正由分段式混合闭环转向一段式大模型驱动，汽车具身智能是在汽车这个具身上安放上大脑和小脑模型；接着，他介绍了世界模型智能体，应包括内含世界模型的视觉-语言-动作大模型（VLA）与外置世界模型的VA或世界行为模型（WA），VLA需发展内部嵌入世界模型的端到端具身智能框架，而VA则通常聚焦于世界理解、动作-状态因果预测及策略优化；最后，他详细阐述了FSD V14.1与云端协同的WEWA是可行的产业落地路径与工程技术创新方式。

刘秋铮

中国一汽高端汽车集成与控制全国重点实验室 AI技术高级主任

刘秋铮以“汽车具身智能技术创新与布局”为主题发表演讲。首先，他介绍了汽车具身智能的概念，他认为车辆本身即是具身智能物理体，能感知、思考、决策并与环境进行交互，汽车将从被动代步工具，向智能汽车（辅助驾驶）演进，最终演变为具身智能汽车（移动智能体），真正从代步工具变为生活伙伴；接着，他认为汽车具身智能技术是原有汽车技术的演进与新增AI核心技术的深度融合，VLA与世界模型赋予了汽车深度理解和预测环境的能力，是实现高阶智能的基石，数据飞轮是具身智能汽车能持续进化、建立壁垒的核心动力，车路云协同突破了单车智能的感知瓶颈，是实现全域全时智能的关键路径；最后，他指出数据与安全是前期具身智能汽车发展的核心壁垒，同时也面临技术长尾问题、政策法规滞后、商业变现难与成本高昂等多重挑战，需要合作共赢。

邓小明

重庆中科汽车软件创新中心研究员

邓小明以“人智协作的具身操作研究及应用”为主题发表演讲。他介绍了具身智能是智能体AI在物理世界的具象化形态，目前已进入快速发展期，得到各行业重视，政府工作报告将其列为重点未来产业。他认为人智协同具身操作的关键有四个，其中具身数据给其他任务提供数据支撑，通过具身感知、交互和操作的集成完成系统的集成，一个代表性场景是汽车总装产线分拣装配。围绕总装场景需求，他提出了详细的技术路线，包含数据采集-具身智能大模型-机器人产品与控制三大部分内容，需重点解决基于多源异构数据融合的汽车总装工人可穿戴式数据采集(数据采集方案，数据传输方案，传感器融合标定方法)、面向汽车总装现场的场景理解与决策推理专用具身智能大模型开发（复杂环境构建及语义标注，场景深度认知、推理决策）和面向汽车总装场景的具身智能机器人的本体开发与控制（基于扩散策略和模仿学习的控制算法、亚动作基元尺度泛化等）三大关键技术。

李昌

长安前瞻技术研究院经理

李昌以“以汽车产业视角出发的具身智能机器人未来技术和产业发展”为主题发表演讲。他指出随着人工智能、大模型等AI技术的发展，人形机器人有望在非结构化环境下实现自主决策，朝着具身智能方向“跨越式”发展，同时，他认为从汽车看机器人，核心功能属性可从形-智-体三方面阐述，机器人与智能汽车都具有电动化、智能化等共性特点，技术架构具有相似性，均可分为计算中心、运控中心、执行中心三层。面对人形机器人发展存在的挑战及机遇，他认为短期内可以在特定场景应用，中远期才可探索生活服务应用落地场景。

欧春烃

重庆发那科机器人有限公司副总经理

欧春烃以“FANUC机器人及其智能化技术在白车身的应用”为主题发表演讲。他指出机器人应具备高可靠性、故障预警、快速修复能力，其机械本体、伺服电机、控制器、软件与传感器等部件，从研发、测试、制造到交付均需按照高标准执行，才能确保产品有效支撑汽车工厂点焊、冲压、压铸、涂装等作业，帮助企业提高生产效率、降低维护成本，预防意外停机并提升机器人运行的可靠性等。

董寅康

北京国汽智联投资管理有限公司部长

董寅康以“具身智能投资策略”为主题发表演讲。首先，他指出具身智能在政策驱动，国际战略加持，地方密集布局等加持下，资本加速涌入，全球10多家初创企业已跻身百亿市值，资金的大力投入，将加速具身智能机器人技术突破、场景落地及成本下降；接着，他介绍了具身智能的发展方向，从分层模型到空间智能再到端到端模型，另外，他认为具身智能和智能驾驶技术相通，经验可复用，产业链也相通，可优先在工业和商业中使用，进而逐步泛化到家庭；最后，他指出了具身智能的投资方向，也指明了投资逻辑及风险点。

正如诸位行业专家所言，具身智能作为人工智能的重要演进方向，构建“感知-决策-执行”的闭环交互系统，正在重塑汽车智能化的发展路径。随着自动驾驶向高阶演进，传统基于规则算法的技术架构面临复杂场景适应性的瓶颈，而具身智能依托多模态大模型提供的认知理解能力、强化学习构建的决策优化机制，为技术突破提供了全新解决方案。汽车因其移动属性和复杂场景需求，正成为具身智能最佳落地载体，相信在各位行业专家及企业的共同推动下，具身智能在汽车领域将迎来爆发式发展。

作者 | 胡进永

审核 | 刘国芳

编辑 | 国兆猛